モデリング変換

モデリング変換は、モデリング座標系で定義された図形をワールド座標系へ移し、シーン内に配置するための変換である。モデルの位置、向き、大きさを決めるため、平行移動、回転、拡大・縮小などと関係する。

モデルは、作成時にはモデル固有の座標系で定義される。しかし画面に表示するには、そのモデルをシーン全体のどこに置くかを決める必要がある。モデリング座標系からワールド座標系へ移す処理がモデリング変換である。

モデリング変換では、モデルを移動する、回転する、大きさを変える、といった基本変換を組み合わせることが多い。これはモデルの形状データを作る作業そのものではなく、作られたモデルをシーン内へ配置するための変換である。視野変換とは、変換元と変換先の座標系が異なる点に注意する。

CG制作では、作成したモデルをシーン内の目的の位置へ配置する作業と関係する。モデルを拡大縮小し、向きを調整し、ワールド空間内に置く流れを、座標系変換として理解できる。

ゲーム開発では、モデル行列やワールド行列に近い考え方として現れる。キャラクターを移動させる、回転させる、アイテムをステージ上に配置するなどの処理は、モデリング変換の考え方と結びつく。

1つの岩モデルをステージの複数地点に置く場合、頂点データは同じでも、位置や回転や大きさを変えることで別々の岩として表示できる。この配置のための変換がモデリング変換である。

モデリング変換は、モデリング座標系からワールド座標系への変換である。視野変換はワールド座標系からカメラ座標系への変換なので、変換の順序と座標系の違いで区別する。

概要