• ディジタルカメラモデル
• ３DCGの場合 　
  • CG　　データ　⇒　システム　⇒　画像、映像
  • デジタルカメラで撮影する手順をそのままコンピュータ内でシミュレーションして画像を生成する！
• 幾何学的モデル
  • 幾何学（geometry) 　
  • 物体の形状を、数値や式で表現したもの（ポリゴンモデル）
• モデリング
  • いろいろな表現（数値や式）でモデルを生成すること
• デジタル（信号）
• アナログ（信号）
  • A/D変換
    • 標本化、量子化、符号化　アナログからデジタルに変換される
• 3次元復元
• CV（画像理解、画像認識）コンピュータビジョン

• 座標系 ・2次元直交座標系（デカルト座標）　 　
  • 数学の普通の座標系　x,y,z 　
  • 右手系、左手系に注意
• 極座標系　原点からの距離と、角度　r,θ,φ（あーる、しーた、ふぁい）
• 円柱座標系（ρ,φ,z)で円柱を表す

• モデリング 　
  • とある座標系（モデルによって、適切そうなのを選ぶ）において、目的の形状を、ポリゴンを使って表すこと（点、線の時、式の時もあるよ）
• 形状モデル 　多角形を使って、形状を表現したもの
• ポリゴン 　多角形
  • 凸ポリゴン　〇 　
  • 凹ポリゴン　×

* 形状の表現

• 点（頂点: vertex、vertices）
  • 位置のみ、大きさ（面積）はない、長さもない
• 線　 　　
  • 点2つをつなぐもの、長さがある、面積はない
  • 点と点の間の線＝セグメント（線分 Segment）
    • 半直線（half line, ray)
    • 直線（Line）
• ポリゴン
  • 面積がある（＝塗りつぶしが可能）
  • 各辺の長さ
  • 線が3本以上でできる
  • 3角形が一番最小の点でできるポリゴン
  • すべての凹ポリゴンは、3角形に分割できる
• 座標変換
• 点は、点、線は線、ポリゴンは、ポリゴンのまま変換されるのが大事
• アフィン変換
  • 平行移動
  • 回転
  • 拡大・縮小
  • せん断、鏡映